十八世紀30年代，為了適應鐘表、自行車、縫紉機和槍械等零件淬硬后的加工，英國、德國和美國分別研制出使用天然磨料砂輪的雙端面磨床。這些雙端面磨床是在當時現成的機床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。

　　1876年在巴黎博覽會展出的美國公司制造的外圓雙端面磨床，是具有現代雙端面磨床基本特征的機械。它的工件頭架和尾座安裝在往復移動的工作臺上，箱形床身提高了機床剛度，并帶有內圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝在立柱上、工作臺作往復移動的平面雙端面磨床。

　　1900年前后，人造磨料的發展和液壓傳動的應用，對雙端面磨床的發展有很大的推動作用。隨著近代工業特別是汽車工業的發展，各種不同類型的雙端面磨床相繼問世。例如 20世紀初，先后研制出加工氣缸體的行星內圓雙端面磨床、曲軸雙端面磨床、凸輪軸雙端面磨床和帶電磁吸盤的活塞環雙端面磨床等。自動測量裝置于1908年開始應用到雙端面磨床上。

　　到了1920年前后，雙端面磨床、雙端面雙端面磨床、軋輥雙端面磨床、導軌雙端面磨床，珩磨機和超精加工機床等相繼制成使用;50年代又出現了可作鏡面磨削的高精度外圓雙端面磨床;60 年代末又出現了砂輪線速度達60～80米/秒的高速雙端面磨床和大切深、緩進給磨削平面雙端面磨床;70年代，采用微處理機的數字控制和適應控制等技術在雙端面磨床上得到了廣泛的應用。

　　隨著高精度、高硬度機械零件數量的增加，以及精密鑄造和精密鍛造工藝的發展，雙端面磨床的性能、品種和產量都在不斷的提高和增長。雙端面磨床是各類金屬切削機床中品種多的一類，主要類型有外圓雙端面磨床、內圓雙端面磨床、平面雙端面磨床、無心雙端面磨床、工具雙端面磨床等。

　　外圓雙端面磨床是使用的廣泛的，能加工各種圓柱形和圓錐形外表面及軸肩端面的雙端面磨床。外圓雙端面磨床還帶有內圓磨削附件，可磨削內孔和錐度較大的內、外錐面。不過外圓雙端面磨床的自動化程度較低，只適用于中小批單件生產和修配工作。內圓雙端面磨床的砂輪主軸轉速很高，可磨削圓柱、圓錐形內孔表面。普通內圓雙端面磨床僅適于單件、小批生產。